潜水泵同其他离心式泵型一样，由主要部件主轴、叶轮、泵壳组成，配以轴承、轴套、滤网等辅助配件组成了最终的潜水泵产品。主轴是潜水泵主要的部件之一，它负责连接电机以及水泵叶轮，类似于人的脊椎，支撑起了整个水泵产品；叶轮是整个泵体的心脏，它的运动实现了水泵的使用目的，产生离心力，使得介质能够被运输从泵体打出；而泵壳是整个泵体的躯壳，没有泵壳叶轮旋转产生的离心力只能将介质甩向四周，无法有效的将介质从泵口打出。比如：井用潜水泵是由泵体、扬水管、泵座、潜水电机（包括电缆）和起动保护装置等组成。泵体是潜水泵的工作部件，它由多个部件组成，具体结构如下图：

其他辅助部件对于潜水泵来说也是不可缺少的，联轴器部分位于水泵主轴末端，用于与电机主轴进行联接，实现电机带动水泵工作，联轴器非常重要，如果损坏破裂可能导致整个泵体以及电机的损坏，质量非常重要。滤网位于VP潜水泵进水口，主要作用是防止大颗粒固体杂质进入泵体造成水泵卡死损坏。部分潜水泵还有防水锤装置，位于水泵出水口在水泵急停后防止回落的介质造成泵体损坏。