在年5月到9月的诺门坎战役（哈拉哈河战役）中，日军严重缺乏反坦克手段。步兵所装备的明治四十一年式75mm野炮连穿甲弹和破甲弹都没有装备。只能靠日军士兵手中为数不多的九七式自动炮（日军13mm口径以上的称为炮，实际上是反坦克枪）来向苏军坦克射击。然而30mm的穿甲能力使得这种武器也对苏联坦克的大多数装甲无可奈何，只有抵近击中侧后装甲才有可能击穿。然而这种号称肩胛骨粉碎者和锁骨粉碎者的反坦克枪，直到二战结束一共才生产不足千支，可想而知诺门坎时日军一共才带着多少这种枪。

好了，既然反坦克枪数量少。面对苏联的坦克海，还得日军步兵自己想办法。于是乎，燃烧瓶、三式反坦克手雷、粘性手雷、人肉炸药包……日军步兵想尽了一切办法对抗苏军坦克。

然而，一顿操作猛如虎，战斗力一看2.5，日军很快就被打崩了。根据苏联后来公布的统计数据，诺门坎战役中苏军70%的坦克都是日军反坦克枪击毁的。也就是说，日军步兵想尽一切办法的反坦克招式弄了个热闹，损失颇大，还没啥战绩。

时间飞逝，转眼间到了太平洋战场上。日军又面临着美国的谢尔曼坦克海，之前还能打打苏军轻战车的反坦克枪，现在彻底对装甲更厚的谢尔曼坦克没招了。而为数不多的豆丁坦克面对谢尔曼更完蛋，日军急需一款步兵可以使用的反坦克武器。

本着一切紧着海军来，陆军九分钱马鹿（日本海军戏称日军陆军步兵都是九分钱日元的明信片招募来的）能省则省的原则，在三式反坦克手雷的基础上经过改进的新武器诞生了。这就是四式反坦克刺雷。

该武器日语为“四式刺突爆雷，其原理非常简单，就是以三式反坦克手榴弹为依托，增加其装药量并且加装突刺和1.5m以上的木棒，制作出的武器。

四式反战车刺雷长约2.21m、弹体总重5.3公斤；装药2.9公斤、锥形罩直径90mm、其设计破甲深度为mm。

刺雷采用塑型炸药空心装药，也就是借助门罗效应的初级聚能破甲弹原理。说白了就是靠人力助推的HEAT。

这种弹头爆炸攻击时，需要一定的炸高，不能贴着坦克炸，所以在战斗部前面设计了三根刺状的支腿，一开始这三根刺就是三根细钢筋，焊上就完了，等交付到使用时，有士兵觉得可以把这三根刺也磨尖了，那么拿在手里的四式爆雷也可以当刺刀用，后来兵工厂在生产时就直接采用了三根尖刺，所以这三根突刺是尖的不是为了扎坦克，而是用来扎人的！

虽然刺雷设计的使用方法是让士兵投掷使用，但是十多斤的重量让小个子的日军士兵投到10米开外，真心很难做到啊。

于是乎多数情况下日军都要求敢死队躲在掩体之中，待M4坦克接近时顶住其装甲与之同归于尽，属于不折不扣的自杀武器。

年的菲律宾战役中，日本陆军第十四方面军开始率先使用刺雷进行反坦克作战。刺雷作战一般都是用于步兵伏击，日本步兵会先埋伏等待坦克开过，然后冲向目标，将刺雷的锥形炸弹刺向坦克引爆。刺雷还可以供使用者埋伏在掩体内，从底部刺击，与坦克同归于尽。

日军在实战为了确保刺雷使用的成功率，锥形装药尾部会固定一些叉状物，帮助士兵确定刺雷炸药和坦克装甲的大致距离。但是，由于无论是武器本身还是使用该武器的士兵都是一次性使用，使用时有什么经验教训也无法传授给后人。

后来美军缴获四式刺雷后，测试后发现四式刺雷在设计上本身就存在问题，使用时需要与接触面呈90度角撞击，才可以引爆刺雷。但是实际作战当中，坦克装甲大多为倾斜装甲，地面稍微有点高低起伏，就无法以90度正对着人。

根据美军的数据来看，绝大部分的美国坦克还是毁于通常的作战手段，同时在美军的步坦协同之下，刺雷的使用者大多也会在使用过程中被击杀。值得一提的是，刺雷不仅被日军使用，也被越军使用。年的印度支那战争里，越南军队便使用大量日军遗留的刺雷来对抗法国坦克。在茂密的越南丛林中，越南军队反而取得了比日军更好的战绩。

当然，日本海军看到陆军的刺雷，觉得这玩意挺不错，还开发了海军版本的刺雷。由敢死队穿着潜水服，潜入到敌舰下方，使用这种武器引爆敌舰底部。然而一个战绩都没取得。

于是乎，这种被日本人寄予徒手拆坦克希望的武器，在游戏中，在广大网友眼中有了“太君快乐棒”的戏称。