这是一幅很有趣的画面，一艘俄制基罗级普通动力潜水艇，正透过潜望镜观察着自己的控制塔周围的电子信号。我们的军队也曾引进它的出口型号EKM，现在已经退休了。

这台观测用的是PZKG-11突击潜望镜，负责对鱼雷击击，中间被一根金属圆柱包裹着的光学设备是PZNG-8M，它是一台水下通讯用的高频无线天线，另一台是MRK-50防空/反潜雷达，负责警戒。

型潜舰的指挥台上还装备了通气管、卫星通信天线、环形横向天线以及MRP-25的电子战与电子支持天线。这种装置一般都是放在潜水艇的控制塔中，这样可以降低水下航行时的摩擦，也可以降低碰撞的危险。

其中最古老的当然就是潜望镜了，从潜水艇出现到现在，常规的贯彻型光学潜望镜已有百年之久。

是一个较早的基洛级系列，它的潜望镜没有那么发达，只有年代机器的潜望镜水准。

这艘船有两个潜望镜，一个是搜寻用的，一个是进攻用的，一个是用来寻找敌人，一个是进攻用的，搜寻用的是广角度，所以对视线要求很高，这样才能迅速地检测出有没有什么危险，如果有可疑的东西，就得把望远镜调到一个较低的角度，用来探测敌人，同时也要把望远镜调到一个更大的角度，这样才能更好地进行攻击。

这两个潜望镜都是苏联时期的列宁格勒国立光学工厂（现罗蒙集团）生产的，直径mm，前端采用了两个视场仪，可以极大地改善图像的品质和测距的准确性；两个潜望镜协同工作，可以实现对水上目标以及从水天线到天顶之间的空中目标的搜寻，通过测定观察对象的方位和位置，计算出目标的位置，从而为执行水雷打击任务提供了装填角度等，实现了可视环境下的水下目标拍照。

但是，由于声纳等声学装备的有效射程增加、大深度水雷的发射问题得到了突破，再加上潜射导弹等超视距兵器登陆，潜艇的作战范围大大延长，其作用范围逐渐减小。

另一方面，基于光学成像理论的贯彻型光电设备潜望镜，其细长的影像桅杆由外部伸展至指挥室，导致内部空间狭小，且需要手持潜望镜观测目标，进行分析、评价、判断和决策，其工作效率极低，已不能适应现代快速战争的要求。

随着光电子技术、自动控制、计算机等高新技术的不断发展，基于光电潜望镜的无击穿、耐压外壳集成式光电探测平台已成为必然趋势。

采用红外热像仪、高清电视相机等设备代替常规的光学成像方式，将影像通过光纤传送至船中，解决了常规的潜望镜在构造上存在的缺陷；通过电脑快速扫描及视频影像放大，将有关影像资料呈现在大型显示屏上，实现对舰艇的自主威胁评价，大大提高了舰艇的战斗力。

另外，新一代的光缆柱还集成了卫星导航、雷达探测和无线电接收等功能，使得原本分散于各个位置的潜水艇指挥塔中，出现了翻天覆地的变化。

例如，俄罗斯将PARUS-98集成式光电天线安装到了新一代的“基洛”潜艇上。它没有刺破船体，而是直接固定在耐压舱外，它有两个光学窗，可以实现白/弱/红外观测、激光测距，观测放大1.5-12倍，视场10-7.5度，桅杆顶端还配备了GLONASS（GLONASS）卫星定位/接收天线，ESM电磁干扰天线，整体性能极高。

俄罗斯的工程师们，也在配备了集成式光电柱的潜水艇上，留下了一台老式的攻击型潜望镜，这样一旦发生了什么问题，就可以用一台先进而又稳定的潜望镜来观测，而不是像个“瞎子”一样。