年，42岁的汪品先随石油代表团出访法国，第一次听到法国科学家所描述的海底世界。

“五彩缤纷的海百合，像仙境一样，漂亮得不得了。”

对于大海的憧憬，从那一刻起，便埋在了心中。

只可惜，年的中国，是没有条件让人潜到深海的......

01

我们的身体内，有一种本能的恐惧，它叫做深海恐惧症。

那是生物机制里注定的，我们的DNA告诉我们，“嗨，好奇心别那么重，安安分分地过好你的小日子就行了。”

当然，并不是人人都会恐惧未知，深邃的大海反而容易激起人类的探索欲，在展望星空的同时，我们也在了解、发掘着，这颗蓝色星球独有的魅力。

早在年意大利人塔尔奇利亚发明制造了木质球形潜水器，对于潜水器的研制产生了深远的影响。

第一个有实用价值的潜水器是英国哈雷于年设计的。当时是用来探寻沉船宝物，这些潜水器都是没有动力的，它们靠着结构的设计，尽可能沉得深一些，须由管子和绳索与水面上的母船保持联系。

直到20世纪50年代以后，才真正出现了各种以科学考察为目的的自航深潜器。下潜的深度也终于有了记录。

年瑞士的皮卡德制造出弗恩斯三号深潜器并下潜到米。虽然载人舱严重进水，但开创了人类深潜的新纪元。

年，皮卡德和他儿子造出了著名的的里雅斯特号深潜器。深潜器长15.1米，宽3.5米，可载三人。年9月在地中海成功下潜到米。

年，第一艘无人遥控潜水器问世，年的里雅斯特号卖给美国，同时皮卡德和他儿子为美国建造新型的深潜器。新的的里雅斯特号于年建成，首次试潜就达到米，第二年达到米。

年，美国利用新研制的深潜器首次潜入世界大洋最深处--马里亚纳海沟，下潜深度米。

年法国逆戟鲸号无人深潜器下潜米。日本海沟号无人潜水探测器(最大潜水深度1.1万米)。

02

世界跑得飞快，而那时候的我们，还懵懵懂懂。

上世纪70年代，原沈阳中科院自动化研究所所长蒋新松等人提出，要开展机器人和人工智能研发时，却遭到了极大的质疑：“人那么多，还要机器人干什么？”

于是蒋新松把目光放到了一个急需机器人的领域——海洋。

当时，潜水员想要潜水作业，需要穿上沉重的潜水服，水下呼吸的费用，有时甚至达到每分钟就要耗费一克黄金，而且局限很大，考虑到生命安全问题，不能潜的太深。

海洋又是十分重要的一项资源，无论是勘探、科研，甚至完善军事能力，拥有自己的深潜器意义都十分重大。

年，以蒋新松为首的科研团队正式提出了海洋机器人研究计划。随后在年，中国科学院也正式立项，开展“智能机器在海洋中的应用”的可行性研究。

当时的条件十分艰苦，第一台水下机器人“海人一号”首次试水，居然是科研队借来的用于储存白菜的菜窖，改造而成的水池，与其说是试水，倒不如说给这个大家伙“洗洗澡”。

年12月，“海人一号”终于迎来下水测试的机会，但初次实验，仅仅潜入水下60米深。随后的几次也都不过百米级的程度。

年，沈阳自动化所与美国佩瑞公司签订了“RECON-IV”中型水下机器人技术引进合同，把引进消化吸收与攻关相结合，于年“海洋和水下机器人技术开发”列入国家“七五”科技攻关项目。

随后的几年里，我们不断实现国产化突破，3年后甚至达到了国产化90%的程度。

年，“探索者”号无缆水下机器人（AUV）成功。将水下机器人的工作深度，从米加深到米，实现了从“有缆”向“无缆”的飞跃，是中国水下机器人到达深海的先驱者。

早在几十年前，国外先进的潜水器已经突破一万米的深度，这种巨大的差异，让蒋新松很不服气。

不仅要解决从无到有，还要奋发追赶。

他积极推动中俄合作，开始研制可以下潜到水下米的无缆深潜器。

年，米级水下机器人“CR-01”研制成功，使中国成为当时世界上少数几个拥有米级水下机器人的国家。

“要在70岁之前，导演出一场威武雄壮的戏剧来，为国家的振兴做出贡献来。”

只可惜，70岁还未到来，高强度的工作状态下，病魔就先找到了他。年3月30日，蒋新松突发心脏病，抢救无效，长辞于世，年仅66岁。

2个月后，科研人员把他的部分骨灰，伴随再一次出征的米无缆深潜器，撒入大海，以此告慰这位中国水下机器人的“启明星”。

伟大很难用单薄的语句去歌颂，我只想说：为国家的振兴做出贡献，您早已做到了。

正是因为您的贡献，属于中国深潜器的时代，开启了。

03

年中国科技部将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划(计划)重大专项，启动蛟龙号载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。年至年，接连取得米级、0米级、米级和米级海试成功。

年4月27日江苏无锡，蛟龙号载人潜水器研制正式通过科技部组织的专家验收，标志着中国系统地掌握了大深度载人潜水器设计、建造和试验技术，实现了从跟踪模仿向自主集成、自主创新的转变，跻身世界载人深潜先进国家行列。

有了先前的经验，“二胎”深海勇士号载人深海潜水器，也在年通过全部试验，它的作业能力达到水下米，虽不及“哥哥”蛟龙号潜得深，但我国海域广袤，单靠蛟龙号肯定不够，况且，深海勇士号和蛟龙号在技术上也有所互补。

年5月9日，已经退休20余年的汪品先，从上海飞到三亚，来到深海研究所，他要递交一份特殊的申请。

这位与海洋有着特殊缘分的老人，一生当中，做了两件与海洋有关的事情，一是从事深海科考研究，二是创办了同济大学海洋地质系（现海洋与地球科学学院）。

潜入深海，亲眼看看那梦寐以求的海底世界，也成了老人一生的夙愿。

10月份，“探索者号”科考船上的船员和学生得知耄耋之年的汪品先也要下潜的时候，都无比惊讶。

“派学生下海采样就行了，您身体怎么吃得消？！”

大家知道，汪老去年被查出患有前列腺癌，登船时还携带着治疗的针剂。

但他很坚决地说：“喊了半辈子进军深海，总得进到海底有个亲身经历。”

“深海勇士”号在海底航行了四五公里，观察采样逾8个小时。当82岁高龄的汪品先神采奕奕地走出深潜器时，脸上挂着无比喜悦的笑容，除了他自己，或许再难有人感同身切。

他是我国海洋科学的杰出贡献者，也是我国自主研发深潜器技术的见证者，他曾说过：“我国的海洋事业是近些年才发展起来的，而我现在这个年纪，就是在和时间赛跑，我还有很多计划要去实现。”

正是有了永不服输的他们，我们的征程才绝不会满足于当前，1米大深度项目也早已部署，预计今年就能下水。

再次感谢这些为我国科技进程作出杰出贡献的国士们，巍峨壮哉，我中华之脊梁！

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